SOAR系统，通过这个系统可以形成学习、记忆和推理的计算模型。 包含知觉动作加工器，因为人局限于感受器与效应器…….人体的限制对人的物理动作设置了上限，一个肢体不能一次放在两个位置，人也不能同时注视左边和右边，不能同时说出两个不同的音节 分析人用于各种情景的执行过程与作业策略，取决于目标、背景知识和工作结构的细节 laissez-faire [经济]自由放任政策 GOMS方法，根据目标、算子、方法与选择规则来定义控制结构。 EPIC涉及五个启发式原理：整合的信息加工结构、产生式系统理论、省略掉有限加工容量的假设、强调作业策略与执行过程、详细地处理知觉动作限制 PPS（parsimonious production system）经济的产生式系统，有一个工作记忆、一些产生式规则和一个规则解释者。 EPIC由几个相互作用的记忆储存与加工单元构成，这些单元就是LISP语言的指令模块 EPIC拥有三个不同的记忆储存：陈述性长时记忆、程序性记忆和工作记忆。 在EPIC的加工单元中有视觉的、听觉的和触觉的知觉加工器，它们接受模拟的物理感受器（如实际的眼睛和耳朵）的输入。
